NUESTRA INSTITUCION

MECATRÓNICA AVANZA

R.A.I.T – Robot autónomo inspector de tuberías

La idea de este proyecto nació con los aportes obtenidos en la asignatura de mecanismos en el mes de febrero de 2017, con apoyo del docente James Alape, quien asesoró dicha asignatura y propuso presentar un proyecto en la semana tecnocultural de la Institución que se realizaría en el mes de mayo de 2017.

“Cuando realizamos la investigación de licitaciones vigentes, notamos que el acueducto había abierto una licitación para inspeccionar las tuberías hidrosanitarias y notamos con gran asombro que no hubo empresas colombianas que aplicaran a este tipo de trabajo, le presentamos la propuesta al docente y el acepto” indica Víctor Mario Perilla – estudiante del programa Ingeniería Mecatrónica.

A finales del mes febrero de 2017, comenzó la construcción de dicho robot y puesta en marcha del proyecto para ser presentado en la semana tecnocultural. Cumpliendo las expectativas y logrando que este proyecto se presentara como tesis y no como proyecto de salón. “Hablamos con el ingeniero Diego Felipe Torres quien a su vez nos asignó al ingeniero Fabián Camilo Castro como director de tesis”, agrego Víctor Mario Perilla.

Para el mes de agosto de 2017, se empezaron a implementar cambios, escuchando propuestas de mejoramiento dadas por los ingenieros camilo castro y Fernanda Tapias, habiendo ya la madurez del proyecto el cual iba a ser presentado en el simposio y congreso realizado en Cartagena por Aciet.

En el mes de octubre de 2017, fue presentado en el congreso de ACIET, donde se recibieron mas ideas de mejoramiento mecánico y el ingeniero Camilo Castro, presentó la propuesta de un “Brazo Bioinspirado” para que este fuera adaptado al robot y a su vez este manejara y acercara la cámara a las paredes de los tubos que se van a inspeccionar.

“En la actualidad estamos finalizando la construcción del brazo para implementarlo y terminar con el proyecto”, concluyó Víctor Mario Perilla.

Víctor Mario Perilla –Ingeniería  Mecatrónica

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