Una de las materias a la que el filósofo dedico sus estudios fue la de economía y política, centrada en el contexto latinoamericano y colombiano, sobre la cual daría sus primeras conferencias a partir de 1963. Como profesor, se inicia en las cátedras de derecho y filosofía en 1968 en la Universidad Nacional y en la Universidad Libre de Bogotá. Un año más tarde, la Universidad Santiago de Cali lo recibe en 1969 como profesor y finalmente como vicerrector académico. De la capital vallecaucana, Cali, regresa a Medellín para trabajar en la Universidad de Antioquia, cerrando así el periplo por los centros de enseñanza superior de las tres principales ciudades del país.
Zuleta no solo se destaco como profesor, sino también como investigador al participar en diferentes trabajos dentro de áreas sociales, económicas y pedagógicas dentro de los centros que fueron testigos de su profesionalismo. Finalmente el Gran Zuleta, como era llamado, terminó viviendo en la ciudad de Cali en donde trabajó en centros educativos como la Universidad Santiago de Cali, la universidad del valle y la universidad pedagogica y Tecnologia en Colombia.
La Universidad del Valle le concedió en 1980 el Doctorado Honoris Causa en psicologia y fue allí, en la ceremonia de entrega, en donde leyó uno de los tratados más célebres del pensamiento colombiano contemporáneo ·"Elogio de la Dificultad".
La última década de su vida la terminaría en dicha universidad para morir el 17 de febrero de 1990.
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